Ẹrọ yiyi jẹ iru awọn ohun elo ti o nlo awọn ọna awọn yipo lati tẹ ati ṣe apẹrẹ ohun elo ti o pa. O le eerun awọn awo irin sinu ipin ipin, awọn arc ati awọn iṣẹ conical laarin aaye kan. O jẹ ohun elo ilana pataki pupọ. Ilana ti o ṣiṣẹ ti ẹrọ yiyi ohun-ini ni lati gbe yipo iṣẹ nipasẹ iṣẹ ti awọn ologun ita gẹgẹbi titẹ ẹrọ ati agbara ẹrọ, ti yiyi sinu apẹrẹ.
Ẹrọ yiyi ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ati pe o le ṣee lo ninu awọn aaye ti ẹrọ ẹrọ ti iṣelọpọ bii awọn ọkọ oju omi, awọn eefin, awọn ile elegbogi, awọn ile elegbogi, awọn ile elegbogi, ati awọn ohun elo itanna, ati sisẹ ounjẹ.