Ẹrọ yiyi jẹ iru ohun elo ti o nlo awọn yipo iṣẹ lati tẹ ati ṣe apẹrẹ ohun elo dì. O le yi awọn awo irin sinu ipin, arc ati awọn iṣẹ iṣẹ conical laarin iwọn kan. O jẹ ohun elo iṣelọpọ pataki kan. Ilana iṣẹ ti ẹrọ sẹsẹ awo ni lati gbe yiyi iṣẹ nipasẹ iṣẹ ti awọn ipa ti ita gẹgẹbi titẹ hydraulic ati agbara ẹrọ, ki awo naa ti tẹ tabi yiyi sinu apẹrẹ.
Ẹrọ yiyi ni ọpọlọpọ awọn ohun elo, ati pe o le ṣee lo ni awọn aaye ti iṣelọpọ ẹrọ gẹgẹbi awọn ọkọ oju omi, awọn epo-etrochemicals, awọn igbomikana, agbara omi, awọn ohun elo titẹ, awọn oogun, ṣiṣe iwe, awọn ọkọ ayọkẹlẹ ati awọn ohun elo itanna, ati ṣiṣe ounjẹ.